항만 구역의 모든 공간을 안전하게 보호하다: HIRI AI, ‘사각지대 제로·위험 제로’로 이동형 기계 작업을 실현

컨테이너가 줄지어 쌓여 있고 차량들이 왕복하며 이동하는 항만 야드에서는, 컨테이너 트럭, 리치 스택러, 로더 및 지게차 등 각종 이동형 장비들이 항만 물류의 원활한 운영을 담당하는 막중한 역할을 수행하고 있습니다. 그러나 복잡한 작업 환경, 운전자의 시야 사각지대 확대, 인력에 의한 대응 지연 등의 요인으로 인해 이러한 정교한 인간-기계 상호작용 상황은 안전사고 발생의 잠재적 고위험 구역으로 자리매김하고 있습니다.

오랜 기간 동안 홍콩 항만 지역은 이동식 장비 안전 관리의 정보화 과정에서 근본적인 딜레마에 끊임없이 직면해 왔다. 즉, 장비 상태에 대한 체계적인 데이터 지원과 실시간 영상 전송, 사전 경고 및 알람, 그리고 통계 분석이 부족하다는 점이다. 그 결과 관리자들은 종종 경험에 의존한 판단과 사후적 회고 분석에 의존하게 되며, 이로 인해 안전 위험에 대한 선제적 인식과 정밀한 예방 조치를 마련하기가 어려워진다.

 

 

 

우리는 이 딜레마를 어떻게 해결할 수 있을까요?

HIRI FUTURE는 ‘기술을 통한 안전 증진’이라는 사명을 굳게 지키고 있습니다. AI 기반 시각 인식과 지능형 제어 기술을 심층적으로 융합하여, HIRI FUTURE는 ‘이동형 기계장치-알 조기경보 및 지능형 충돌방지 시스템’을 개발하고 있습니다. 이 시스템은 항만 내 이동형 기계장치의 운영에 있어 ‘인지 가능·조기경보 가능·제어 가능’한 스마트 안전 방어선을 구축함으로써, 항만 안전 관리를 ‘경험 중심’에서 ‘데이터 기반’으로 전환하고, 나아가 항만 생산 안전의 품질과 효율을 실질적으로 향상시키는 것을 목표로 합니다.

 

기술이 보안을 강화하다 | HIRI AI가 힘을 실다

이동형 기계가 “명확히 보고, 정확히 판단하며, 부드럽게 제동할 수 있도록” 합니다.

 

전통적인 이동형 기계 작업은 운전자의 시각적 관찰과 경험에 의존합니다. 사각지대가 많고 환경이 복잡하며 반응 시간이 짧은 상황에서는 안전 위험이 불가피합니다. HIRI FUTURE가 출시한 이동형 기계-알 조기 경보 및 지능형 충돌 방지 시스템은 데이터 기반의 지능형 안전 예방·관리 체계를 구축했으며, ‘엣지-클라우드-엔드’의 협업형 아키텍처를 특징으로 합니다.

 

 

 

이 솔루션은 인공지능을 핵심으로 하며 사물인터넷(IoT)과 산업용 제어 기술을 통합합니다. 전방에 설치된 지능형 센서를 통해 차량 상태, 운전자 행동 및 주변 환경에 대한 실시간 데이터를 수집한 뒤, 이를 클라우드 기반의 지능형 안전 모니터링 플랫폼으로 전송함으로써, 실시간 경보 발령, 행동 분석, 위험 개입부터 사후 데이터 검토에 이르기까지 전 과정을 아우르는 폐쇄형 관리 체계를 구현합니다. 또한 본 시스템은 신원 인증, 사각지대 파노라마 영상, 운전 행동 모니터링, 충돌 경고, 지능형 보조 제동 등의 기능을 갖추고 있습니다.

이는 개별 스트리밍 시스템에 ‘위험 인식’ 기능을 부여할 뿐만 아니라, 플랫폼 간 통합을 통해 관리 담당자에게 시각화되고 분석 가능한 데이터 대시보드를 제공함으로써, 진정으로 ‘인간 중심의 방어’에서 ‘기술 기반의 방어’로, 그리고 ‘단일 지점 통제’에서 ‘전체 시스템 차원의 거버넌스’로의 전환을 가능하게 합니다.

아울러, 터미널 전반에 걸쳐 다각적이고 다층적인 종합 안전 관리 요구를 충족하기 위해 HIRI FUTURE는 지능형 보안 감독 플랫폼을 추가로 도입했습니다.

 

▲ 해당 이미지는 플랫폼의 기능적 인터페이스 중 하나를 보여줍니다.

 

최고 수준의 통합 감독 시스템으로서, 이 플랫폼은 강력한 데이터 통합 및 다중 시스템 간 협업 기능을 갖추고 있어 그룹 차원의 중앙 집중식 배치는 물론, 개별 단말기가 독립적으로 운영될 수 있는 유연한 아키텍처도 지원합니다. 또한, 이 플랫폼은 이동형 장비 운전 안전 관련 시스템을 포함한 다양한 보안 하위 시스템의 데이터를 원활히 집계하여 통합 대시보드로 제공함으로써, 정박 선박, 야드 배치, 장비 상태 등 항만 구역의 운영 현황을 직관적이고 포괄적인 관점에서 한눈에 파악할 수 있도록 합니다. 이를 통해 성 전체 항만 그룹의 이동형 장비 안전 모니터링 정보를 ‘원 스크린’으로 통합 관리할 수 있게 되어, 전 항만을 포괄하고 향후 확장에도 대응하며 원활한 상호 연동이 가능한 새로운 지능형 보안 체계를 실질적으로 구축했습니다.

 

아래

HIRI의 것을 한 번 살펴보겠습니다.

“이동형 기계장비-알리미 조기경보 및 지능형 충돌방지 시스템”의

핵심 기능 및 성능 애플리케이션

 

사각지대 없이 360° 파노라마 시야로 전체 작업 과정을 한눈에 확인할 수 있습니다.

HIRI AI 조기 경보 시스템은 다수의 초광각 AI 카메라를 활용해 차량 주변의 360° 파노라마 영상을 제공하며, 실시간 위성 영상을 매끄럽게 이어 붙입니다. 운전자는 캐빈 내부에서 전체 상황을 한눈에 파악할 수 있어 시야 사각지대를 완전히 해소합니다. 출발, 회전, 후진 시에는 시스템이 자동으로 음성 알림을 발령하여 주변에 있는 사람들에게 주의를 환기하고 양보를 유도합니다.

 

보행자를 지능적으로 식별하고 단계별 경고 알림을 제공합니다.
이 시스템은 차량 주변에 녹색, 노란색, 빨간색의 세 가지 경고 구역을 설정합니다. 보행자가 해당 구역에 진입하는 것을 감지하는 즉시, 차량 내부 음성 안내와 외부 시각·음향 경보를 통해 동시에 경고를 발령합니다. 또한, 시스템은 보행자와 차량 간의 거리를 실시간으로 표시하여 운전자가 사전에 잠재적 위험을 예측하고 차량과 보행자 간의 충돌을 미연에 방지할 수 있도록 지원합니다.

 

▲ 이미지는 안전 구역 테스트를 보여줍니다.

운전 행동의 실시간 모니터링과 표준화된 작업의 완전한 추적 가능성.

DMS(운전자 모니터링 시스템), ADAS(첨단 운전자 지원 시스템), HOD(핸드오프 감지) 등과 같은 시스템을 통해, 본 시스템은 운전자의 피로, 흡연, 전화 통화, 안전벨트 미착용, 양손 핸들에서 떼기 등의 위반 사항을 실시간으로 감지하고 신속하게 음성 경고를 발령합니다. 또한 모든 행동 데이터와 영상 증거는 자동으로 플랫폼에 업로드되어, 운행 행태에 대한 추적 가능성과 체계적인 관리·감독을 가능하게 합니다.

 

안전 감독이 ‘차량 내부’에서 ‘차량 외부’로 확대되고 있습니다.

 

HIRI FUTURE 시스템은 운전자 행동을 모니터링할 뿐만 아니라, 인공지능 조기경보 시스템과 인공지능 행동 분석 시스템의 지능형 통합을 통해 안전 예방 및 관리의 범위를 작업 현장까지 확장합니다.

시스템이 보행자가 유동 기계의 경고 구역에 진입하는 것을 감지하면, 경보를 발령할 뿐만 아니라 실시간 영상 데이터를 AI 기반 행동 분석 시스템으로 자동 전송합니다. 이 시스템은 현장에서 적정 복장을 착용하지 않은 근로자, 안전모 미착용, 불법·불규격 열작업 등 각종 위반 행위를 실시간으로 식별하고, 동시에 관리 플랫폼으로 경보를 전달합니다. 이를 통해 ‘충돌 방지’에서 나아가 ‘위반 예방’까지 보호 범위를 확장함으로써, 인력과 차량은 물론 운영 전반의 환경까지 포괄하는 폐쇄형 안전 모니터링 체계를 구축합니다.

능동적 충돌 회피, 위급한 순간의 지능형 대응

고정된 정지 거리에 의존하는 기존의 충돌 회피 솔루션과 달리, HIRI FUTURE의 인공지능 기반 충돌 회피 시스템은 이동 중인 장비의 작동 범위 내에서 가상 안전 구역을 동적으로 계획하고 모니터링할 수 있습니다. 이 시스템은 사람, 차량, 장비 등 다양한 유형의 목표물을 정밀하게 식별하며, 실시간 차량 속도, 상대 거리 및 운동 상태 데이터를 바탕으로 단계별 감속 및 제동 구역을 동적으로 설정함으로써, 각각의 이동 방향에 맞춘 맞춤형 보호 전략을 구현합니다.

실제 운행 중에 이 시스템이 탑재된 리치 스택러가 차량 뒤에 있는 장애물이나 보행자를 감지하고 운전자가 제때 대응하지 못할 경우, 시스템은 목표 물체와의 상대 거리 및 차량 속도를 기반으로 경고, 감속, 최종 제동의 단계적 개입을 자동으로 수행하여 충돌 사고를 크게 예방하거나 완화합니다.

 

 

▲ 비업무 구역에서의 테스트

이 메커니즘은 경고와 개입의 시점을 지능적으로 판단하여 충돌을 효과적으로 예방할 뿐만 아니라, 전통적인 방식에서 고정된 임계값으로 인해 발생하던 부적절한 제동과 급격한 움직임도 방지합니다. 안전성을 확보하는 동시에 주행 경험과 운행의 부드러움을 크게 향상시킵니다.

 

데이터 집계 및 통합 관리, 보안 관리의 디지털화.

모든 영상 자료, 경보 기록, 이동 궤적 및 행동 데이터는 실시간으로 ‘스트림 머신 AI 보안 관리 플랫폼’에 업로드됩니다. 관리자는 PC 또는 대형 디스플레이를 통해 차량 상태, 운전자 행동, 경보 통계 등 각종 정보를 실시간으로 확인할 수 있어, 개별 차량부터 전체 차량군에 이르기까지 폐쇄 루프형의 정교하고 시각화된 보안 관리 체계를 구현할 수 있습니다.

이 하위 시스템 플랫폼은 차량 이동 경로 추적 기능과 과거 영상 재생 기능을 동시에 지원하여, 사고 및 사건 조사에 있어 종합적이고 신뢰성 높은 데이터와 시각적 증거를 제공합니다. 이를 통해 안전 관리의 추적 가능성과 폐쇄형 처리 역량을 대폭 강화함으로써, 항만 장비 운용 안전이 ‘사후 책임 추궁’ 중심의 관리 모델에서 ‘전 과정 통제 가능’이라는 체계적 거버넌스 방식으로 진화하는 데 기여하고 있습니다.

 

 

“하나의 이미지”가 항만 지역을 위한 새로운 파노라마형 보안 생태계를 구축합니다

이 기반 위에서 HIRI의 지능형 안전 감독 플랫폼은 다양한 단말기와 하위 시스템의 데이터 자원을 더욱 통합하여, 전 성 항만 그룹 차원에서 선단의 안전 모니터링 정보를 한눈에 파악할 수 있는 ‘싱글 뷰’를 구현합니다. 이 플랫폼은 다수의 시스템과의 원활한 연동, 데이터 융합 및 분석, 그리고 전방위적 시각화를 지원하며, 높은 호환성과 확장성을 갖추고 있습니다. 이를 통해 그룹 차원의 통합적인 배치 요구사항과 개별 단말기의 독립적인 운영 요구사항을 모두 유연하게 충족할 수 있습니다. 또한, 무단 출입자 진입, 불법 주차 차량, 규정된 안전 보호 장비 미착용 등 이상 행동에 대해 실시간 탐지와 즉각적인 경보를 제공함으로써, 잠재적 안전 위험 요인을 최대한 빠른 시점에 식별하고 조치할 수 있도록 보장합니다.

 

 

▲ “트랙 재생” 인터페이스

 

·선박 접안 정보, 야드 배치도, 장비 상태 등 다양한 시스템의 데이터 통합을 지원합니다.

· AI 기반 지능형 분석 기능을 심층적으로 통합하여, 인원 행동 인식, 차량 행동 감지 및 비정상적 흐름에 대한 실시간 경보 등 다차원의 스마트 모니터링을 구현합니다.

· 높은 호환성과 확장성을 갖추어 다양한 보안 장치와 원활한 통합을 지원합니다.

데이터 대시보드를 통해 관리자는 개별 선박 추적 장치의 실시간 상태를 파악할 뿐만 아니라, 정박 중인 선박의 위치, 야드 배치, 장비 분포 및 보안 상황 등 항만 전반의 운영 현황을 종합적으로 확인할 수 있습니다. 이는 스마트 보안 시스템에서 단편적인 보안에서 체계적인 보안으로, 수동적 대응에서 선제적 예방으로의 전환을 진정으로 구현합니다.

 

 

 

현재 HIRI FUTURE의 이동식 기계 설비 조기경보 및 지능형 충돌방지 시스템은 업계 전반에 걸쳐 널리 도입되어 이미 1,000여 대가 설치·운용되고 있습니다. 이는 톈진항, 닝보항, 광저우항, 칭다오항, 난징항, 타이창항, 전장항, 쉬저우항, 북부만 항, 푸저우항 등 중국 내 다수의 주요 항만과 거점 노드를 성공적으로 포괄하고 있습니다. 이러한 프로젝트들의 성공적 구현은 당사의 뛰어난 기술력을 입증할 뿐만 아니라, 항만 산업에서 보다 안전한 운영 모델로의 전환을 보여주는 생생한 사례이기도 합니다.

부분 유량 기계 개조 사례

 

 

안전은 예측 가능하며, 사고는 충분히 예방할 수 있습니다. HIRI FUTURE는 앞으로도 ‘AI + 비전 + 제어’ 기술 분야의 전문성을 더욱 심화해, 항만 내 이동형 장비 운행의 안전성을 한층 높이는 보다 지능적이고 신뢰성 높으며, 다양한 사용 환경에 맞춘 솔루션을 제공함으로써, 모든 시동, 모든 회전, 모든 작업이 기술의 보호 아래 원활하게 이루어지도록 할 것입니다.

우리는 제품 연구개발과 시스템 구축부터 시나리오 적용에 이르기까지 전 과정에 걸쳐 ‘디지털화, 보안, 친환경 발전’을 중시하는 시스템 차원의 사고를 통합함으로써, AI 기술이 다양한 산업 분야와 운영 환경에서 깊이 융합되고 적응적으로 진화하도록 지속적으로 촉진하고 있습니다.

HIRI FUTURE는 언제나 AI를 그 핵심 동력으로 삼아 왔습니다.

지속적인 기술 혁신과 산업 내 깊이 있는 참여를 통해.

인간과 기계의 조화, 효율적인 운영, 그리고 통제 가능한 사고.

스마트 항만을 위한 새로운 비전이 현실로 다가오고 있습니다.