HistoryClear all records
- 모두
- 제품 관리
- 뉴스 및 정보
- 소개 내용
- 기업 매장
- 자주 묻는 질문
- 기업 영상
- 회사 앨범
주요 혁신 | L4 수준의 지능형 적재·하역 로봇, 갠트리 크레인의 자동화율 100% 달성!
출시 시간:
2025-09-28
최근, HIRI FUTURE 혁신 L4 수준의 지능형 적재·하역 로봇 — AI 기술을 활용함으로써, 우리는 갠트리 크레인에 ‘자기 인식’과 ‘자율적 의사결정’ 능력을 부여하여 ‘무인 운전’ 및 ‘자율 운전’을 가능하게 합니다. 100% 완전 자동화된 요금이 달성되었습니다. 。
전통적인 의미에서의 자동화와 비교하면,
히리 퓨처 최종 단계를 성공적으로 완료했습니다:
지원 출항 컨테이너 트럭의 위치 안내를 제공하고 원클릭으로 컨테이너 출고를 가능하게 합니다.
앞으로는 모든 적재·하역 과정이 인간의 개입 없이 이루어질 것입니다.
현재 주류의 자동 야드 크레인 솔루션에서는 차로 측에 최종 컨테이너를 배치하는 작업까지 여전히 수동으로 수행해야 합니다.
100% 완전 자동화된 요금은 어떻게 달성되나요?
함께 밝혀 봅시다! 전체 자동화의 세 가지 핵심 기술 ！
NO. 1 서둘러!
스프레더 스윙은 차로 측면에서 내측 및 외측 견인을 모두 효율적으로 처리할 수 있습니다.
전통적인 수동 운전 방식에서는 갠트리 크레인 운전사가 경험에 의존해 컨테이너의 하역 시점을 조절합니다. 스프레더가 여전히 흔들리는 동안, 운전사는 스프레더의 진폭과 진동 지속 시간을 바탕으로 컨테이너 하역의 시기와 위치를 예측합니다. 이를 통해 스프레더가 아직 움직이는 중에도 정밀한 컨테이너 배치가 가능합니다.
외부 컨테이너에 대한 자동 컨테이너 해제
HIRI FUTURE는 기계 학습을 활용해 갠트리 크레인 운전자의 운영 사고방식과 작업 방법을 시뮬레이션합니다. 대규모 데이터셋으로 학습한 후, 해당 장비는… 실시간 운영 상태를 ‘인식’하고, 컨테이너를 언제 어디에 배치할지 ‘결정’하는 능력. 이는 수동 작업에 못지않은 운영 효율을 달성하며, 외부 컨테이너 트럭의 자동 컨테이너 적재를 지원합니다. 따라서 앞으로는 자동화 작업의 최종 단계인 외부 컨테이너 트럭의 컨테이너 적재 과정에서 더 이상 인력 개입이 필요하지 않습니다.
내부 수거를 위한 자동 컨테이너 해제.
NO. 2 준비!
외부 컨테이너 추적을 위한 센티미터 수준의 위치 측정을 지원합니다.
전통적인 레이저 기반 솔루션은 야드 브리지 운영 환경에서 외부 컨테이너 트럭의 네 개 또는 심지어 여덟 개의 잠금 다리의 정밀한 위치 결정을 달성하는 데 어려움을 겪으며, 이로 인해 해당 외부 컨테이너 트럭들을 정확히 탐지하고 유도하는 것이 불가능합니다.
HIRI FUTURE는 인공지능 기반의 비전 솔루션인 전면 카메라를 활용합니다. 컨테이너 섀시 및 잠금 핀 등 주요 위치 정보의 실시간 수집. 갠트리 크레인의 정확한 작업 위치와 컨테이너 트럭의 위치 간 차이를 기반으로, 시각 및 음성의 두 가지 지시 방식을 통해 정확한 주차 위치 정보가 전방 단에 피드백됩니다. 컨테이너 트럭 운전사를 정확히 안내하여 차량을 정확한 작업 위치에 주차하도록 합니다. 。
외부 컨테이너 트럭 운전사는 안내에 따라 정확히 주차합니다.
NO. 3 안정적!
스프레더 지능형 안티스웨이 프로 맥스 에디션
스프레더의 안티스웨이 기능은 자동화 작업을 구현하기 위한 기본 요소입니다. 갠트리 크레인의 스프레더가 컨테이너를 수평 이동하는 과정에서, …로 인해… 바람 속도, 관성 및 속도 차이 등의 요인으로 인해 스프레더는 지정된 위치에 도달한 후에도 어느 정도 계속 흔들리게 됩니다. 따라서 자동화된 작업을 구현하려면 스프레더의 흔들림 문제를 반드시 해결해야 합니다.
스프레더의 지능형 안티웨이브 효과 시연
히리 퓨처를 통해 2단계 지능형 제어(개루프 및 폐루프)를 통해 현재 위치에서 목표 위치로의 이동이 가능합니다. 스프레더 진폭은 ±3cm를 초과하지 않습니다. 또한 기존의 기반을 바탕으로 안티스웨이 이론이 한층 더 발전하여, 전방 카메라가 스프레더의 자세를 실시간으로 감지함으로써 스프레더의 ‘안티스웨이’ 기능이 ‘안티스윙’으로 업그레이드되었습니다. 스프레더의 진동 폭을 전방, 후방, 좌측, 우측 등 네 가지 수평 방향에서 조절합니다. 이로써 보다 정밀한 항롤 효과를 달성한다.
관련 뉴스
하이루이 미래의 ‘AI 원생 지항’ 기술 로드맵이 2026 스마트 항만 기술 교류회에서 공개됐다.
10월 14일, ‘지능으로 구축하는 전역 협업, 디지털로 다지는 세계 강항’을 주제로 한 2026년 스마트 항만 기술 교류회가 톈진에서 성공적으로 개최되었다. 이번 교류회는 기술 실무에 바탕을 두고 현장 적용의 실효성에 초점을 맞추며, 시나리오 기반 응용, 전역적 협업, 개방과 공유 등 핵심 요소를 부각했다. 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷, 지능형 에이전트 간 협업, 무인운전 등 신기술과 항만 업무의 심층적 융합을 중심으로, 항만 운영주체, 연구기관 및 과학기술 장비 기업들이 서로의 아이디어를 교환하고 성과를 공유하며 난제를 공동으로 해결할 수 있는 고수준의 산업 플랫폼을 마련하였다.
항만 안전과 효율성 제고에 주력하는 DP 월드, 하이루이 퓨처 방문
최근 DP 월드의 글로벌 자동화 총괄 이사 카므란 알리 등 주요 인사들이 푸젠항만과학기술그룹 산하 ‘하이루이 미래’를 방문해 현장 시찰을 실시하고, 지능형 장비 제어, 머신 비전 인식, 지능 알고리즘 시뮬레이션 등 분야에서 기업이 독자적으로 개발한 다양한 성과와 실제 적용 사례를 직접 확인했다.
제8회 실크로드 해운 기술 포럼 개최, AI 원생형 스마트 항만을 통해 전역 자율 항만의 새로운 패러다임 구축 모색
9월 9일 오후, 제8회 ‘실크로드 해운’ 국제협력 포럼의 특별 세션 4인 ‘실크로드 해운’ 기술포럼이 샤먼에서 개최되었다. 이번 포럼은 ‘AI 원생 지능 항만—대규모 모델과 다중 에이전트의 협업을 통한 전역 자율 항만의 새로운 패러다임 구축’을 주제로 삼아, 국내외 항만 운영사, 장비 제조기업, 연구기관 및 대학 등 업계의 선도적 인사들을 한자리에 모아 글로벌 항만·항해 기술 교류의 장을 마련하고, 항만의 디지털·지능화 전환을 위한 새로운 길을 함께 모색하는 것을 목표로 한다.
