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기술로 안전성 강화 | 믿기 어려울 겁니다! 항만의 대형 선박도 자율주행을 구현할 수 있을까요?
출시 시간:
2025-06-13
차량 위치 측정, 내비게이션 및 보정
우리 모두에게 익숙한 기술입니다.
승용차에 널리 사용됩니다.
이러한 기술들이 항만 터미널의 대형 트럭에 적용되면,
이번에는 어떤 불꽃이 튈까요?
히리 퓨처는 ...에 있습니다 AI 시각 인식 기술을 베이더우 위성기반 위치측정 및 항법 시스템과 결합하여 완전히 활용함으로써, 항만 터미널의 대형 차량에 자율주행 기능—위치 측정 및 항법, 경로 보정, 교차로 통과 등—을 구현했습니다. 능동형 충돌 방지 시스템(클릭하여 갠트리 충돌 방지 시스템 보기) 잠시만요—항만의 자동화 수준을 전면적으로 제고하여 안전한 항만 운영과 생산에서 새로운 도약을 이루도록 지원하겠습니다.
대형 차량 위치 측정 및 보정 시스템
HIRI FUTURE는 대형 차량의 위치 측정 및 보정 시스템을 독자적으로 개발했습니다. 이 시스템은 고화질 카메라를 이용해 주행 중인 대형 차량의 영상을 촬영하고, 고성능 인공지능 인식 모듈과 BDS 베이더우 위성 위치정보시스템을 활용합니다. *， 대형 차량의 주행 자세를 실시간으로 감지하고, 현재 위치와 편차의 정도 및 방향을 파악한 뒤, 차량의 속도를 줄이고 정지시키며 조향을 보정하는 제어를 수행한다. 대형 차량의 정밀한 위치 파악과 내비게이션 기능은 물론, 직선적이고 안정적인 주행 경로를 구현합니다.
이 시스템은 대형 차량도 지원합니다. 자동 계류(야드 입·출항 시 자동 배터리 교환) 자동 교차 및 자동 이송(자율주행을 통해 현재 야드에서 반대편 또는 인접 야드로) 기다려 유인 장비에서 완전 자동화된 ‘무인’ 로봇으로의 전환을 가능하게 하는 기능.
* 참고: BDS 베이더우 위성항법시스템 외에도, 중국의 BDS, 미국의 GPS, 유럽의 갈릴레오, 러시아의 글로나스, 일본의 QZSS 등 총 다섯 개의 위성항법시스템을 포괄하는 GNSS ‘5성 16주파수’를 지원합니다. 수신기는 16개의 주파수 채널에서 수신되는 신호를 처리할 수 있습니다.
핵심 시스템의 장점
01
더 낮은 비용
기존 솔루션은 미끄럼 접촉선, 지상 자석 못, 신호 증폭 안테나 등과 같은 위치 지정 보조 장치를 필요로 하며, 이들 장치는 설치가 어렵고 구현이 느릴 뿐만 아니라 시간이 지남에 따라 신뢰성이 저하되는 문제가 있습니다. HIRI FUTURE 단순히 알고리즘을 활용해 기기의 기본 카메라 성능을 향상시키는 것만으로도, 저렴한 비용으로 안정적이고 신뢰성 높은 왜곡 보정을 구현할 수 있습니다. 。
02
더 나은 표준
주류 산업에서 요구하는 대형 차량 보정의 기준은 5센티미터 이내입니다. HIRI FUTURE의 비전 솔루션은 고속 주행이든 저속 주행이든, 편차 보정 기준은 모두 3센티미터 이내로 유지할 수 있습니다. , 시정적 보호의 기준은 더 높다.
03
더 신뢰할 수 있는
광범위한 항만 데이터를 기반으로 한 모델링 및 디버깅을 통해, 기계의 자율 학습 기능을 통합합니다. 매우 높은 신뢰도의 조향 보정 및 보호 기능을 구현합니다. 지면 표지가 손상되었거나 잔디가 무성하게 자란 환경에서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 조향 보정을 수행할 수 있습니다.
04
이중 중복성
이중 중복성 인공지능 비전 솔루션과 전통적 솔루션 위성 신호가 차단되거나 장애가 발생한 경우에도, AI 비전 솔루션은 여전히 독립적으로 위치 측정, 항법 및 보정·보호 기능을 수행할 수 있습니다. 지상 표지가 없거나 손상되어 시각 시스템으로 인식할 수 없는 상황에서도, 전통적인 솔루션 역시 독립적으로 위치 측정, 항법 및 보정·보호를 수행할 수 있습니다.
05
경량 설치
제어 알고리즘이 호스트 컴퓨터에 통합되어 있습니다. 장치의 제어와 PLC 수정 작업을 최소화할 수 있습니다. 자동화 업그레이드가 기존 시설 및 시스템에 미치는 영향을 최소화합니다.
푸젠 전자항구
편집자: 판옌링
교정: 라이즈웨이
검토자: 장웨이톈
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