자동 갠트리 조향 시스템(AGSS)

AI 기반 시각 인식 기술과 GNSS를 통합함으로써, 본 시스템은 중량 차량의 궤적 보정 및 위치 추정을 수행합니다. 차량의 주행 자세를 실시간으로 지속적으로 모니터링하고, 편차의 크기와 방향을 판단한 뒤, 속도 감속, 정지, 그리고 경로 수정 조작 등을 통해 직선적이고 안정적인 주행 경로와 정밀한 위치 결정을 확보하여, 차량이 지정된 접안 지점에 도달하도록 유도합니다.

핵심 역량:
미끄럼 방지 터치 스트립, 접지용 자석 마커 등 다양한 위치 지정 보조 장치는 개조 비용이 저렴합니다.
고속 및 저속 조건 모두에서 편차 보정 기준은 3cm 이내입니다.
작은 토크 보정이 200밀리초마다 수행되어 방향을 정밀하게 조정함으로써 전압과 전류의 출력이 더욱 매끄러워집니다.
AI 비전 + GNSS 이중 중복성

제품 특징:
더 낮은 비용
도선 레일이나 자기 마커와 같은 추가 인프라를 설치할 필요가 없어, 개조 비용과 시공의 복잡성을 크게 절감할 수 있습니다.
더 나은 표준
주류 산업에서는 대형 차량의 편차 보정이 5센티미터 이내여야 한다고 규정하고 있습니다. HIRI FUTURE의 비전 솔루션은 고속 주행이든 저속 주행이든 편차 보정을 3센티미터 이내로 유지할 수 있으며, 보다 엄격한 보정 및 안전 기준을 적용합니다.
더 신뢰할 수 있는
광범위한 현장 데이터 기반 모델링과 자율 학습을 통해, 차선 표시가 희미해지거나 지면 간섭이 발생하는 등 다양한 환경에서도 안정적인 보정 성능을 유지할 수 있습니다.

더 나은 성능
이 시스템은 약 200밀리초 간격으로 조향 방향에 대한 정밀한 토크 보정을 수행하여 전압 및 전류의 변동을 더욱 원활하게 하며, 이를 통해 인간의 제어를 능가하는 오차 보정 성능을 구현합니다.

이중 중복성
AI 비전 및 GNSS 솔루션을 통한 이중화 설계: 위성 신호가 차단되거나 이용할 수 없을 때에는 AI 비전 시스템이 독립적으로 위치 측정, 항법 및 오류 수정 기능을 수행하며, 지상 표지가 미비하거나 손상되어 비전으로 인식되지 않을 경우에도 GNSS 솔루션이 동일하게 자율적으로 작동하여 위치 측정, 항법 및 오류 수정 기능을 제공합니다.

포괄적인 기능성
자율주행, 도로 횡단 및 야드 간 자율주행을 지원하여 전체 프로세스 전반에 걸쳐 지능형 스케줄링을 가능하게 합니다.

덜한 충격
제어 알고리즘은 호스트 컴퓨터에 통합되어 기존 PLC 및 온보드 제어 시스템에 대한 변경을 최소화하며, 다양한 드라이브 및 안티스웨이 시스템과의 호환성을 보장합니다.

지표
시스템 응답 시간 < 100 ms
검출 정확도 ≥ 99%
보정 오차 ≤ 3 cm

응용 사례
설치 수: 601세트
대표 항만: 홍콩 현대 터미널(MTL), 함반토타 항만, 쑤저우 현대 터미널, 샤먼 하이룬 컨테이너 터미널, 난징항 룽탄 컨테이너 터미널 등…