갠트리 충돌 방지 시스템(GCPS)

AI 비전과 레이저 기반 이중 중복성을 활용하는 갠트리 충돌 방지 시스템은 갠트리의 주행 방향에 따라 다양한 객체를 분류하고 감지합니다. 또한 갠트리의 주행 방향과 거리 등의 요인을 바탕으로 감속 및 정지 구간을 지능적으로 설정하여 부드러운 제어를 실현함으로써 급정지와 충격을 방지합니다. 아울러 지능형 알고리즘을 통해 주행 범위 내에 가상 영역을 설정하고, 각 주행 방향에 맞는 충돌 회피 제어 전략을 구현합니다.

핵심 역량
이중 중복 퓨즈드 인식(인공지능 비전 + 라이다)
장애물 분류 및 인식(거짓 경보 감소)
제동 구간의 모션 트렌드 예측 및 동적 계획
불규칙한 고정밀 전자 보호 구역
단일 카메라 다기능 멀티플렉싱

제품 특징
장애물을 분류하고 감지하기
전통적인 무차별 탐지 방식과 달리, 이 시스템은 고도의 인공지능 영상 알고리즘을 활용하여 보행자, 차량, 장비 등 장애물의 유형을 정확히 식별하고 분류합니다. 또한 충돌 위험 수준을 지능적으로 평가함으로써 지면의 식생이나 부유물과 같은 비위협 대상을 효과적으로 제외함으로써 오경보 발생률을 크게 낮추고, 충돌 회피 대응의 정확성과 신뢰성을 확보합니다.
운동 추세의 정확한 추정
이 시스템은 장애물의 이동 궤적과 중량 차량의 운행 상태를 실시간으로 통합하여, 거리 및 상대속도 등 다차원적 변수를 바탕으로 지능형 판단을 수행하고, 감속 구간과 제동 구간을 동적으로 설정합니다. 이를 통해 사전 경고 단계에서부터 감속을 거쳐 완전 정지에 이르기까지 원활한 전환을 가능하게 하여, 급제동으로 인한 설비 충격과 기계적 손상을 방지함으로써 운영의 연속성과 설비 안전성을 확보합니다.

센티미터 단위의 고정밀 거리 측정
레이저-비전 융합 인식 기술을 활용하여, 고정밀 전자 울타리를 설비의 모든 이동 방향에 따라 유연하게 구성할 수 있으며, 감지 정확도는 센티미터 수준에 달합니다. 이러한 울타리는 사용자 맞춤형 다중 구역 및 다중 각도 설정을 지원하여, 지정된 방향에서의 충돌 위험에 대해 매우 민감하고 정확한 모니터링과 보호를 가능하게 합니다.
비용을 절감하는 다목적 카메라.
대형 차량의 문기둥에 장착된 카메라는 능동형 충돌 회피 기능을 지원할 뿐만 아니라, 차량 정렬 보정 및 전자 울타리 감지와 같은 기능도 동시에 구현합니다. 단일 센서로 다중 기능을 제공함으로써 하드웨어 배치와 시스템 통합의 복잡성을 대폭 줄여, 고객의 전체 개조 비용을 50% 이상 절감하는 데 기여합니다.

흐름 기반 충돌 회피를 지원합니다.
이 시스템 솔루션은 항만 내 각종 이동형 기계에 확장 적용할 수 있습니다. 주행 방향에서 장애물이 감지되고 운전자가 효과적인 제동을 하지 않을 경우, 시스템이 적극적으로 개입하여 기계를 제어하고 강제로 속도를 줄여 완전히 정지시키며, 이를 통해 이동형 기계에 지능형 ‘페달 오작동 방지 장치’를 탑재함으로써 인적 오류로 인한 충돌 사고를 효과적으로 예방합니다.

기술적 지표
시스템 응답 시간 < 100 ms
검출 정확도 ≥ 99%
충돌 회피 영역의 위치 결정 정확도: 센티미터 수준
시각 인식 프레임률: 30–60 FPS

신청 상태
설치 수: 1,352세트
대표 항만: 광시 베이부만 국제 컨테이너 터미널, 닝더항구그룹, 샤먼 위양 컨테이너 터미널, 샤먼 하이룬 컨테이너 터미널…