시각적 최종 착륙 시스템(VFLS)

이는 다중모드 센서 융합 기반의 지능형 스프레더 안내 시스템입니다. 첨단 컴퓨터 비전 기술을 활용하여 스프레더에 설치된 CCTV 카메라만을 재사용하고, 전용 비주얼 기반 모델을 통해 1층에서의 컨테이너 배치부터 상층부 적재에 이르기까지 전 과정의 자동화를 실현합니다.

핵심 역량:
항만 응용 분야에 특화된 경량형 비전 모델인 HIRI VFLS는 의미적 및 공간적 인식 기능을 동시에 구현합니다.
미니멀리스트 하드웨어와 알고리즘 보상 기법을 결합하여, 스프레더의 기존 CCTV 카메라를 그대로 재사용하기만 하면 됩니다.
컨테이너화 과정에서 20피트 규격의 이중 컨테이너에 대한 주/보조 안내 기능을 지원합니다.

제품 특징:
미니멀리스트 하드웨어
이는 스프레더에 기존의 CCTV 카메라 4대를 재사용하기만 하면 되므로, 별도의 LiDAR 또는 다중 카메라 어레이를 추가할 필요가 없어 하드웨어 비용과 시스템 복잡성을 크게 절감할 수 있습니다.
고정밀 위치 결정
의미론 및 공간 인식 기술을 통합함으로써, 고고도에서는 센티미터 수준의 위치 정확도를, 컨테이너 근처에서는 밀리미터 수준의 정확도를 달성하여 전 과정 자동화에 필요한 요구사항을 충족합니다.

강력한 현장 적응력
광범위한 실제 항만 데이터를 기반으로 학습된 특수화된 비전 모델은 강한 조명, 그림자, 컨테이너 부식 및 적재 간섭과 같은 어려운 환경에서도 안정적인 인식 및 위치 추정 성능을 유지합니다.
손쉬운 유지보수
전방 융합 기술과 통일된 좌표계를 채택함으로써, 본 시스템은 다중 센서 간의 교정 편차를 방지하여 높은 안정성과 낮은 유지보수 비용을 보장합니다.
전 과정 지원
이 시스템은 1층에 컨테이너를 배치하는 단계부터 상부 층으로의 적재 및 정밀한 컨테이너 취급에 이르기까지 운영 절차 전반을 포괄하며, 20피트 컨테이너에 대해 단일 또는 이중 가이드 방식을 지원하고 다양한 운영 요구에 맞게 적용할 수 있습니다.

지표:
박스 정확도: 장변 편차 ≤ 5 cm.
박스 정확도: 단면 편차 ≤ 3 cm.
효율성 지표 ≥ 30회전/시간

응용 사례
설치 수: 498세트
대표 하역항: 타이창항 정허싱싱 컨테이너 터미널, 난징항 룽탄 컨테이너 터미널, 광시 베이부만 국제 컨테이너 터미널, 싱가포르 컨테이너 링크 주식회사, 롄윈강 신둥팡 컨테이너 터미널 등…