로더용 원격 제어 및 자동화 시스템

다중 센서 융합 인식, 고정밀 자율 위치 추정 및 증강현실(AR) 기반 의사결정 지원을 바탕으로 한 로더용 원격 제어 및 자동화 시스템이, 항만 캐빈 정리, 스택 재배치 및 적재와 같은 분산형 물류 처리 환경에 맞춰 설계되었습니다. 이 시스템은 ‘인간-기계 분리, 원격 운전 및 보조형 자동화’를 구현함으로써 작업 안전성과 정밀도를 대폭 향상시킵니다.

핵심 시스템 아키텍처
환경 인식 및 로컬라이제이션 시스템
LiDAR: 화물의 윤곽과 적치물의 형상을 실시간으로 3차원 이미징 및 스캐닝합니다.
시각 시스템: 다수의 고화질 카메라를 통해 컨테이너 트럭을 인식하고, 암과 화물칸의 위치를 정확히 파악합니다.
사각지대 모니터링: 360° 파노라마 감시 기능으로 보행자와 장애물을 실시간으로 탐지합니다.
원격 제어 및 지원 시스템
AR 기반 수술 인터페이스: 2D 화면 공간 인식의 한계를 해결하는 증강현실 심도 피사체 표현 기법.
다중 모드 제어 단말기: 원격 수동, 반자동 및 완전 자동 운전 모드를 지원합니다.

지능형 운영 제어 시스템
자동화된 암 제어: 높은 반복성과 고정밀도의 동작 자동화를 구현합니다.
자율 경로 계획: 객실 정리, 팔레트 재적재 및 적재와 같은 일반적인 작업을 위한 경로 기억 및 최적화 기능을 지원합니다.
안전 및 조기 경보 시스템
인원 충돌 경고: 운영 반경 내 인원의 활동을 실시간으로 모니터링합니다.
설비 상태 모니터링: 진동, 온도, 윤활유 압력 등 주요 파라미터를 실시간으로 업로드합니다.

주요 특징
다중 시나리오 운영 지원
객실 정리, 적재 및 선적을 포함한 전체 절차는 원격으로 또는 자동으로 수행됩니다.
AR 기반 원격 조작
증강 현실은 심도와 작업 안내를 겹쳐 표시하여 운영의 복잡성을 줄입니다.

자율 인식 및 위치 파악
컨테이너 트럭, 철도차량 및 화물을 자동으로 식별하여 고정밀 정렬을 가능하게 합니다.

작업 암의 자동화 제어
원클릭 적재 및 자동 로딩과 같은 표준화된 작업을 지원합니다.
전방위 보안 모니터링
사각지대 없이 전면적인 영상 감시와 실시간 인원 감지를 결합하여 인간과 기계 간의 안전을 보장합니다.
원활한 듀얼 모드 전환
원격 수동 및 자동 운전 모드를 실시간으로 전환하여 복잡한 운전 조건에 적응할 수 있습니다.

성과 지표
위치 정확도
잡기 정렬 ±5cm
응답 지연 시간
종단 간 지연 시간 ≤ 200ms(5G 사설망 환경에서)
인식 정확도
컨테이너 트럭/차량 인식률 ≥ 99%, 시스템 가용성 ≥ 99.5%

환경에 적응하기
-25℃에서 +55℃, IP65 보호 등급
고먼지 및 고습도 작동 조건에 적응 가능
연속 운전 시간 ≥ 8시간 (배터리/하이브리드 전원 솔루션 지원)