RMG 스プレ더용 지능형 안티스웨이 시스템

이는 철도 컨테이너 야드의 레일형 갠트리 크레인(RMG)을 위해 설계·개발된 고정밀 지능형 이동 제어 시스템입니다. 스프레더의 동적 자세를 다중 센서로 실시간 인식하고 적응형 제어 알고리즘을 통합함으로써, 스프레더의 흔들림을 능동적으로 억제하고 정밀한 위치 결정을 구현하여 각 진자 운동 주기 동안 스프레더의 흔들림 폭을 ±4cm 이내로 안정적으로 유지합니다. 이를 통해 철도 야드 환경에서의 컨테이너 취급 작업의 효율성과 안전성, 그리고 안정성을 획기적으로 향상시킵니다.

적응형 항롤 제어

자체 개발한 지능형 제어 알고리즘을 기반으로, 본 시스템은 스프레더의 흔들림 상태, 운전 속도 및 하중 조건에 따라 최적의 제어 명령을 자동으로 계산함으로써, 단일 진자 주기 동안 스프레더의 흔들림 진폭을 ±40 mm 이내로 안정화할 수 있습니다.

철도 스택 야드 상태 적응

철도 스택 야드의 일반적인 운영 특성, 즉 빈번한 컨테이너 재배치와 상하역 시 정밀한 정렬 등에 대응하여, 본 시스템은 급격한 흔들림 억제와 정확한 위치 선정을 지원함으로써 궤도 불규칙성 및 돌풍과 같은 외부 교란을 효과적으로 완화하고, 열차 상하역 및 컨테이너 적재와 같은 다양한 운영 환경에서의 작업 정확성을 확보합니다.

인간-기계 협업 및 모드 융합 제어

이 시스템은 요동 제어에 있어 전방위적 개입을 제공하며, 자동 모드와 수동 모드 간의 원활하고 외란 없는 전환을 지원하고, 직관적인 조작성을 유지하며, 인간-기계 협업의 효율성을 향상시킵니다.