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스프레더 감지 시스템
이는 적재장 내 철도용 갠트리 크레인을 위해 특별히 설계된 고정밀 지능형 센싱 시스템입니다. 비전 센서(카메라)와 관성측정유닛(IMU)을 핵심으로 하며, 고성능 AI 엣지 컨트롤러를 탑재하여 스프레더의 공간적 자세와 동작 상태를 실시간으로 다차원적으로 모니터링함으로써, 복잡한 철도 운영 환경에서도 스프레더의 정밀한 위치 결정과 안전한 제어를 지원합니다.
공간적 위치 정확도의 계층적 제어
고고도 위치 결정 단계: 스프레더가 안전한 높이로 올려진 후, 시스템은 센티미터 수준의 위치 정확도(±3cm)를 달성하여 컨테이너 적재를 위한 준비를 위해 스프레더를 신속히 안정화합니다.
컨테이너 근접 정렬 단계: 스프레더가 컨테이너 또는 목표 적치 위치에 접근하면, 시스템은 서브센티미터 수준의 감지 모드(±10mm)로 전환되어 고층 적치 작업을 위한 정밀한 조작을 가능하게 합니다.
