RMG 시각적 충돌 방지 시스템

이는 철도 컨테이너 야드의 대형 궤도식 갠트리 크레인(RMG)을 위해 맞춤 개발된 지능형 능동 안전 보호 시스템입니다. 이 시스템은 다중 센서 융합 인식 및 인공지능 기반 영상 분석 기술을 활용하여 RMG 운전 구역 내의 각종 장애물에 대한 실시간 탐지, 분류 및 인식을 수행하고, 이들 장애물의 움직임 추세를 예측하며 지능형 충돌 회피 대응을 제공함으로써, 철도 야드에서의 운영 안전과 장비의 지속적인 성능을 효과적으로 확보합니다.

비전 우선 인식 및 분류

RMG의 도어 레그와 사델 빔에 설치된 광각 HD 산업용 카메라는 자체 개발한 경량 딥 뉴럴 네트워크 모델을 활용하여, 15미터 이내 범위에서 실시간으로 의미론적 세그멘테이션과 객체 검출을 수행하는 최초의 시스템으로, 인력, 스트래들 캐리어, 인접 RMG 등 장애물의 종류를 신속히 식별하고 그들의 움직임 의도에 대한 초기 판단을 내립니다.

라이더 보조

LiDAR 포인트 클라우드 데이터를 통합함으로써, 장애물의 윤곽과 거리에 대한 고정밀 3D 모델링 및 검증이 가능해집니다.

센티미터 수준의 전자 울타리 및 적응형 보호

레이저-비전 융합 인식을 활용하여 RMG의 운행 경로를 따라 센티미터 수준의 정밀도를 갖는 가상 전자 울타리가 구축되며, 이는 다중 구역 및 다양한 각도에 걸쳐 유연한 구성이 가능합니다. 또한 울타리의 상태는 실시간으로 업데이트되며, 운영 계획과 현장 상황에 따라 보호 구역을 동적으로 조정할 수 있습니다.

지능형 감속 및 부드러운 제어

시스템은 충돌 위험 수준에 따라 RMG 트롤리의 이동 속도를 자동으로 조정하여, ‘조기 경고’에서 ‘속도 감소’를 거쳐 ‘정지’로 원활히 전환되도록 합니다.