지능형 섀시 위치 결정 시스템

HIRI FUTURE 지능형 차체 위치 인식 시스템은 철도 컨테이너 야드의 복잡한 ‘다모드 운송’ 운영 환경에 맞춤형 고정밀 비전 기반 안내 솔루션을 제공합니다. 이 시스템은 오직 비전 인식에만 의존하여 철도 플랫카, 도로용 컨테이너 트럭 및 컨테이너에 대해 센티미터 수준의 공간적 위치 파악과 자세 인식을 구현함으로써, 철도 하역과 도로 기반 집하·배분 작업을 원활히 연계하고, 모든 운영 상황에서 RMG에 위치 인식, 안내 및 안전 보호 기능을 통합적으로 지원합니다.

철도 시나리오에 대한 심층적 적응

스프레더 안전 구역 지능형 인식 및 회피: 평판차 양 끝단의 커플러 위치를 정밀하게 식별하고, 스프레더가 이를 자동으로 회피하도록 유도하며, 커플러 상태를 실시간으로 모니터링하여 철도 전용 장비와의 충돌을 방지합니다. ·철도-도로 복합 운행을 위한 지능형 전환 및 안내: 시스템은 작업 대상이 철도용 평판차인지 도로용 컨테이너 트럭인지 자동으로 인식한 후, 최적의 위치 결정 알고리즘과 안내 전략으로 적응적으로 전환하여 혼재된 교통 환경에서도 운행의 정확성과 효율성을 보장합니다.

통합 보안 보호

카메라의 재사용과 다기능 통합. 동일한 비전 센서가 고정밀 컨테이너‑트럭 및 컨테이너 위치 측정을 동시에 수행하는 한편, 운영 차로 내 무단 출입자 실시간 감지와 차량 전면부 충돌 방지를 위한 선제적 안전 점검까지 가능하게 함으로써, 인식·위치추정·안전 확보의 폐쇄 루프 시스템을 구축합니다.