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양돈 농장을 위한 지능형 검사 로봇
HIRI FUTURE 지능형 양돈사 검사 로봇은 레일식 구조를 채택하여 사전 설정된 경로를 따라 안정적으로 점검을 수행합니다. 또한 지능형 돼지 체중 추정, 자동 계수, 비접촉 체온 모니터링, 정밀한 체형 상태 평가 등 핵심 기능을 효율적으로 제공합니다. 동시에 실내 온도·습도, 암모니아 농도, 환기 상태 등 실시간 환경 데이터를 수집하여 양돈장 내 전체 가축의 건강 상태와 사육 환경 변화를 종합적으로 파악할 수 있도록 합니다. 다차원적 지능형 센싱과 데이터 기반 분석을 통해 양돈사 관리의 정밀성과 지능성을 대폭 향상시키고, 인력에 의한 수동 점검에 따른 인건비를 절감하며, 질병 전파 위험을 최소화함으로써 안전하고 안정적인 생산을 보장하면서 양돈의 품질과 효율을 높이고, 나아가 스마트 축산업의 고도화된 발전을 이끌어냅니다.
주요 기능
돼지 재고:
파노라마 카메라를 탑재하여 축사 전체를 종합적으로 파악하고, 딥러닝 알고리즘을 활용해 돼지 수를 계산합니다.
환경 모니터링:
환경 모니터링 센서를 탑재하여 돈사 내 환경에 대한 실시간 데이터를 수집합니다.
체중 추정:
가시광선 데이터와 깊이 데이터를 융합하여 돼지 체중을 추정하는 연구.
체격 상태 점수 평가:
분만틀에 있는 모돈에 대해 체형 상태 점수(5단계)가 제공됩니다.
지능형 관리 플랫폼:
스마트 농업 플랫폼은 실시간 관리를 가능하게 하여 사용자가 각 축사의 경보 정보, 환경 제어 데이터 및 체중 증가 곡선을 확인할 수 있도록 합니다. 또한 로봇에 이상이 발생할 경우 운영 알림을 제공합니다.
