충격 방지 전면 시스템

이는 철도 적치장에서 RMG 작업의 안전을 확보하기 위해 설계된 지능형 능동 보호 시스템입니다. 도로와 철도 교통이 혼재되고, 차로가 고정되어 있으며, 작업 공간이 좁은 철도 적치장의 특수한 환경에 맞춰 개발된 이 시스템은 다중 시야 영상 감시와 레이저 기반 센싱 기술을 활용하여 스프레더 하부의 트럭 운전실 위치를 지속적으로 스캔합니다. 또한 스프레더 하강 과정에서 충돌 위험을 지능적으로 평가하고, 단계별 조기 경고 및 선제적 개입 제어를 시행함으로써, 시각 사각지대, 운전자 실수 또는 차량의 비정상적인 움직임 등으로 인해 발생할 수 있는 ‘트럭 운전실 충돌’과 같은 중대한 사고를 예방합니다.

핵심 기능적 장점

지능형 차로 할당 메커니즘:

해당 고정밀 충격 방지 트롤리 헤드 모니터링은 RMG 트롤리가 사전 설정된 카드 레인 운전 구역에 진입할 때에만 자동으로 작동합니다.

전면부 내충격 감지:

지능형 차로 구분: 시스템은 운영 중인 차로의 유형(철도 선로/고속도로 차로/교차로 구역)을 자동으로 식별하고, 이에 맞는 보호 모델을 로드합니다.
차량 전면부의 심층 특징 인식: 주류 컨테이너 트럭, 철도 기관차 및 평판차에 대한 내장형 특징 데이터베이스를 탑재하여 정확도가 ≥99.5%에 달합니다.
실시간 자세 추정: 트랙터의 위치(±30 mm)를 출력하고, 스프레더 하부에 장애물이 있는지 감지하며, 컨테이너 트럭의 이상 움직임을 모니터링합니다.

다중 센서 융합의 중복성:

레이저 검증을 통한 비전 기반 시스템: 비전은 인식과 분류를 담당하고, 레이저는 핵심적인 거리 검증을 제공하여 이중 중복성을 확보합니다.