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외부 컨테이너 트럭 자동 하역 시스템
외부 컨테이너 트럭 자동 하역 시스템은 부두 크레인이 입항한 컨테이너 트럭의 컨테이너 하역을 자동화할 수 있도록 하는 시스템으로, 터미널과 외부 컨테이너 트럭 간 운영에서 핵심적인 연결 고리입니다.
본 시스템은 측면 안장 빔에 장착된 다중선 레이저를 이용하여 외부 컨테이너 트럭 프레임의 위치를 파악하고 그 윤곽을 스캔한 후, 획득된 외부 컨테이너 트럭 프레임의 위치와 스프레더의 실시간 위치 간의 차이를 액추에이터로 전송한다.
이 시스템은 트레일러에 적재된 컨테이너의 상태와 스프레더와의 공간적 상대 위치를 실시간으로 감지하고 확인함으로써, 스프레더를 조정하여 컨테이너를 외부 터미널 트랙터 위에 정확히 배치합니다.
