내륙 터미널 트럭용 자동 컨테이너 해제 시스템

내륙 컨테이너 트럭용 자동 컨테이너 하역 시스템은 다중 센서 및 인공지능 비전 기술을 통합합니다. 스프레더의 네 모서리에 설치된 카메라와 트롤리 플랫폼의 레이저 센서를 활용해 컨테이너 트럭의 가이드 플레이트 위치를 실시간으로 감지하고, 이를 심층 신경망 알고리즘과 결합함으로써 스프레더를 동적으로 유도하여 자동 컨테이너 하역 작업을 정밀하게 수행합니다.

이 시스템은 스프레더와 RMG 간의 자동화 및 협조 운전을 가능하게 하는 핵심 구성 요소입니다. RMG가 완전히 정지한 후에도 가이드 플레이트와 스프레더 간의 상대 위치를 지속적으로 모니터링하여 안전한 컨테이너 적치를 보장하며, 이 위치 정보를 액추에이터로 피드백하여 스프레더의 컨테이너 하역 위치를 자동으로 조정합니다.

시스템 기능:

컨테이너를 스프레더에 적재할 때, 컨테이너 트럭의 가이드 플레이트를 실시간으로 인식하여 스프레더와의 상대적 위치 정보를 획득함으로써 컨테이너 적재를 지원합니다.
압력 가이드 플레이트 위험 상태가 감지되면 고장 신호가 발생하고, PLC는 승강 장치를 감속시킨 후 정지시킵니다.