RMG 적재 충돌 방지 시스템

HIRI FUTURE 적하물 충돌방지 시스템(LCPS)은 혼합형 철도 환경에 특화된 ‘전 영역 동적 충돌방지’ 솔루션입니다. ‘철도 하역선, 컨테이너 야드 및 운영 통로’가 복잡하게 교차하는 3차원 공간 내에서, AI 비전과 다중모드 라이다의 심층적 융합을 통해 주변 환경을 인식하고, 장비 운행의 고정밀 동적 모델을 실시간으로 구축하며, 스프레더, 컨테이너, 열차 차량, 인접 야드 및 고정 설비 간의 충돌 위험을 지능적으로 식별·산출합니다. 이를 바탕으로 사전 경고를 발령하고 선제적 개입 제어를 시행함으로써, 충돌로 인한 컨테이너 전도, 장비 파손, 철도 운영 중단 등 안전사고를 근본적으로 예방합니다.

시스템의 장점 및 특징

실시간 열차 감시 및 충돌 방지

철도변 활성 충돌 방지 기능: 스프레더(빈 상태/컨테이너 적재 상태)와 차체 측벽, 연결기 및 선로 위 시설물 간의 안전 이격거리를 실시간으로 계산하여, 운행 중 철도차량과 설비 간의 충돌을 사전에 예방합니다.
스택 야드 측 지능형 충돌 회피: 스택 야드의 3차원 컨테이너 적재 지도를 구축하고, 스프레더의 실시간 위치와 자세를 연계하여 인근 적재물과의 간섭 위험을 예측합니다—특히 고층 컨테이너의 코너 포스트와의 간섭을 중점적으로 분석합니다.
개입 제어: 충돌 위험이 예측되면 시스템은 트롤리의 속도를 자동으로 제한하거나 철로 쪽으로의 이동을 중지하여 스프레더 또는 컨테이너가 열차와 충돌하는 것을 방지합니다.

이중 중복 인식 아키텍처

시각 시스템: 스프레더와 트롤리에 장착된 카메라를 활용하여 장거리·광범위한 영역의 장애물 탐지 및 분류를 수행합니다.
모달 LiDAR: 스프레더의 철도 측 및 야드 측 방향, 그리고 트롤리의 이동 방향 등 주요 위험 요소에 대해 설치되어, 정밀하고 안정적인 실시간 거리 정보를 제공합니다.
페일세이프 설계: 단일 시스템에 장애가 발생하더라도, 다른 시스템이 독립적으로 핵심 보호 기능을 수행하고 유지보수 경보를 발령할 수 있습니다.