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최종 착륙 시스템
최종 착륙 시스템은 철도 적재 야드의 RMG를 위해 특별히 설계된 정밀한 컨테이너 위치 선정 및 자동 적치 솔루션입니다.
다중모드 시각 인식 기술을 기반으로 한 이 시스템은 대상 컨테이너의 위치, 방향 및 높이를 정밀하게 식별하고 유도 제어함으로써, 열차 측에서부터 스택 야드 내 적치에 이르는 자동화 작업을 지원합니다.
시스템의 장점 및 특징
- 최소한의 하드웨어와 알고리즘 보정을 결합하여, 비전 시스템은 스프레더에 장착된 CCTV 카메라만을 재사용하고, 다중 모달 초기 융합과 전용 비전 기반 모델을 활용해 센티미터 수준의 정밀 제어를 구현합니다.
- 잠금 상태 확인: 레이저 기반 솔루션은 안티리프트 시스템과 통합되어 F-TR 잠금 장치가 해제되었는지를 확인합니다.
- 표준 컨테이너 취급: 20피트 및 40피트 표준 컨테이너의 정렬.
