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향후 연구를 발전시키기 위한 실질적인 기반은 무엇인가?
그룹은 컨테이너 취급, 벌크화물, 액체 화학물질 및 크루즈 여객 운송을 아우르는 65개의 생산형 터미널을 운영하고 있습니다. 그룹 내 모든 터미널과 항만은 지능형 항만 제품의 연구개발, 실증, 반복 개발 및 적용 과정에서 혁신팀을 전면적으로 지원하며, 전문적인 엔지니어링 및 기술 인력의 장기적 양성을 유지하고 있습니다. 또한 그룹 산하 각 단위는 업계 특화된 방대한 데이터를 제공하여, 인공지능 알고리즘 연구와 엔지니어링 실무에 있어 가장 핵심적인 과학 연구 인프라 역할을 하고 있습니다.
현재 팀은 30여 명으로 구성되어 있으며, 그 중 80% 이상이 제품 설계 및 연구개발에 종사하고 있습니다. 핵심 인력은 주로 985 프로젝트 대학 등 최우수 대학에서 석사 이상의 학력을 취득한 전문가들로 이루어져 있으며, 이들 다수는 유수 기업에서 실무 경험을 쌓아 왔습니다. 또한 포트 산업 분야에서 5년 이상의 경력을 보유한 프로젝트 매니저와 제품 디자이너를 다수 포함하고 있어, 항만 및 해운 기업을 위한 전문적이고 종합적인 산업 솔루션을 제공할 수 있습니다. 팀은 업계 최신 기술 동향을 지속적으로 파악하며, CVPR, ECCV 등 최고 수준의 학술지와 학회에 논문을 게재하는 등 인공지능 분야에서 20건이 넘는 첨단 학술 성과를 달성했습니다.
향후 발전 계획은 무엇입니까?
팀의 연구 분야는 항만 안전, 신규 장비의 지능형 지원, 기존 장비의 지능화 전환, 지능형 항만 프로세스, 그리고 지능형 항만 운영 및 스케줄링을 포괄합니다. 이들 핵심 연구 방향 중에서도 항만용 통합 지능형 비전 솔루션은 주로 라이다와 밀리미터파 레이더에 의존하는 국내외 기존 대응 솔루션들에 비해 더욱 발전된 수준입니다. 본 연구 및 적용 과정에서 채택된 제품 기술적 방식은 업계 최첨단에 위치하며, 동일한 기술 분야와 응용 시나리오에서 동종 업계 내 선도적 지위를 유지하고 있습니다.
지능형 기술을 통해 본 팀은 항만 산업의 산업 고도화와 발전을 촉진하고자 합니다. 샤먼을 거점으로 전국으로 확산함으로써 터미널의 품질과 효율성을 제고하고, 국내 각 지역 항만의 핵심 경쟁력을 강화할 것입니다. 또한 본 팀은 표준화되고 시장 지향적인 발전을 지향하며, 매년 국제 교류와 글로벌 지능형 항만 프로젝트에 적극 참여할 예정입니다. 그룹 차원에서는 데이터, 응용 시나리오, 연구 및 실습 장소, 인력과 장비는 물론 재정 및 정책 지원까지 종합적으로 뒷받침하겠습니다.
편차 보정 및 충돌 회피 시스템의 장점은 무엇인가요?
RTG(고무바퀴 갠트리 크레인)는 고무바퀴를 장착한 섀시 위를 주행하는 갠트리 크레인의 일종입니다. 높은 효율성과 우수한 적응력을 갖추고 있어 컨테이너 터미널에서 핵심적인 하역 장비로 활용되고 있습니다. 그러나 전통적으로 RTG는 수동으로 조작되는 데다 안전사고 발생 빈도가 높은 설비 중 하나로 꼽혀 왔습니다. 하역 작업 시 RTG는 사전에 정해진 경로를 따라 운행해야 하며, 허용 편차 범위가 매우 좁아 두 대의 크레인 간 거리가 10cm를 넘지 않도록 엄격히 관리해야 합니다. 그럼에도 불구하고 컨테이너 터미널의 복잡한 운영 환경과 노면의 불균일성으로 인해, 아무리 주의를 기울이고 신중하게 조작하더라도 숙련된 운전자라 하더라도 이 허용 오차를 지속적으로 유지하기는 어렵습니다. 그 결과 RTG는 종종 규정된 경로에서 벗어나게 됩니다. 현재는 주로 운전자가 육안을 통해 이를 수동으로 보정하고 있습니다. 그러나 운전자의 피로도, 집중력, 작업 습관 등 다양한 요인으로 인해 인적 오류가 발생하기 쉽고, 이는 RTG 간 충돌, 컨테이너 파손, 심지어 야드 붕괴와 같은 심각한 사고로 이어질 수 있습니다.
GCT는 현장 RTG를 대상으로 업계 최고 수준의 AI 기반 순수 비전 기술을 적용한 RTG 편차 보정 및 충돌 회피 시스템을 도입하여, 기존의 수동 작업을 대체함으로써 운행 중에도 신뢰성 높은 지속적인 충돌 방지 기능과 자동 편차 보정을 제공합니다. 편차 보정 측면에서는, 기존 솔루션에서 요구되던 슬라이딩 접점 선이나 고가의 마그네틱 네일 설치, GPS 차분 관측소 구축 등의 부담을 없애고, 저비용으로 안정적인 편차 보정을 실현합니다. 또한 능동형 충돌 회피 기능에서는, 기존의 밀리미터파 레이더나 레이저 기반 시스템과 달리 AI 영상 인식 기술을 통해 인간과 유사한 인지 능력을 바탕으로 15m 이내의 장애물에 대해 종류, 거리, 이동 경로 등을 정확히 추정합니다. 이를 통해 오작동을 효과적으로 방지하며, RTG의 주행 속도를 기반으로 장애물의 유형과 거리에 맞춘 지능형 감속 및 긴급 제동 제어를 수행합니다.
기술적으로, AI 비전 시스템은 RTG에 장착된 6대의 맞춤형 산업용 카메라를 통해 초당 2억 7천만 화소가 넘는 원시 데이터를 실시간으로 수집합니다. 또한 맞춤형 AI 연산 성능을 탑재하여 초당 최대 238조 회의 정수 연산을 수행합니다. GCT의 야드 배치 구조, 장비 특성 및 특수 목표물에 맞춰 심층적으로 맞춤화된 AI 신경망 모델을 설계·학습했습니다. 고성능 AI 연산 능력과 결합된 이 시스템은 효율적인 인식, 추론 및 제어를 제공하며, 그 응답 성능은 인간 운전자와 비교해도 손색이 없거나 오히려 우수합니다. AI 연산 플랫폼에서 실행되는 최첨단 제어 알고리즘을 통합함으로써 미세한 와류 현상 없이 부드러운 편차 보정을 구현하고, 편차 오차를 50mm 이내로 유지합니다. 이 시스템은 항만 RTG 운영에 인공지능과 머신 비전 기술을 선도적으로 적용한 사례입니다.
