싱가포르의 HIRI FUTURE가 추진하는 지능형 빈 컨테이너 야드 최초의 완전한 기계화 프로젝트가 착수되었습니다!

최근 HIRI FUTURE는 싱가포르 컨테이너 커넥션 Pte Ltd.의 ‘4기 크레인 자동화 프로젝트’ 입찰에 성공했습니다. 이는 HIRI FUTURE가 싱가포르에서 처음으로 수행하는 스마트 빈컨테이너 야드 턴키 프로젝트로서, 팀은 해당 사업을 매우 중시해 왔습니다. 연휴 기간에도 불구하고 임무를 수행하기 위해 야간 근무를 이어가며 해결 방안을 논의하고 기술적 난제를 검증해 왔으며, 연휴가 끝난 직후에는 공사를 착수하여 최대한 빠른 시일 내에 프로젝트를 완료·납품할 수 있도록 총력을 기울이고 있습니다.

세계 항만의 컨테이너 처리량이 지속적으로 증가하는 가운데, 터미널 내 빈 컨테이너 야드를 위한 공간은 심각하게 부족해졌으며, 전통적인 지상형 컨테이너 야드는 점증하는 저장 수요를 더 이상 충족할 수 없게 되었습니다. 빈 컨테이너의 저장 용량을 확대하지 못하면, 터미널의 부지 비용과 운영비가 크게 상승할 것입니다.

현재 전 세계의 빈 컨테이너 야드는 ‘공중화 및 스마트화’로 발전하고 있습니다. 여기서 공중화란 3차원형 빈 컨테이너 야드를 도입하는 것을 의미하며, 초고층 적치 요구를 충족시켜 제한된 부지 내에 더 많은 컨테이너를 저장할 수 있도록 합니다. 한편, 스마트화는 다양한 지능형 하위 시스템을 활용해 운영 전 과정에서의 감지와 협업을 실현합니다. 이는 터미널 운영의 인건비를 절감할 뿐만 아니라 안전성과 신뢰성을 크게 향상시킵니다.

3차원 빈 컨테이너 야드의 개략도

3차원 빈 컨테이너 야드 설계의 실현 가능성은 국내외 다수의 대규모 항만 터미널에서 검증되어 왔다:

01 싱가포르 가오성 홀딩스 비행장 야드
물류센터 옥상에 위치한 이 시스템은 최대 15층까지 적재가 가능하며, 수용능력은 16,700TEU입니다. 창고와 적재 기능을 통합해 컨테이너 인출 시간을 40% 단축합니다.

02 일본 도쿄 오이 부두 – 입체형 저장 야드
세계 최초의 자동화된 컨테이너 입체 창고는 부두 선단을 따라 수직으로 배치된 랙 시스템을 갖추고 있으며, 회전대와 파렛트 트럭을 활용해 효율적인 입출고를 실현함으로써 저장 효율을 25% 향상시켰습니다.

03 닝보-저우산 항만 디지털화된 3차원 컨테이너 야드
국내 최초의 ‘9+9 이중층 적치’ 기술은 적치 높이 18단, 표준 컨테이너 2만5천 개 수용 능력을 달성하며, 무인 운영 시스템을 탑재해 부지 이용률을 300% 향상시켰습니다.

04 상하이항 자동화 빈컨테이너 야드
고저식 갠트리 크레인 릴레이 기술을 적용함으로써 ‘8단 적재 9열’의 적재 높이를 달성하여 전체 운영 효율을 8% 향상시키고, 연간 처리능력을 200만 TEU 이상으로 증대시켰습니다.

3차원 빈 컨테이너 야드의 지상 크레인 시스템에 대한 운영자의 지능화 업그레이드 요구에 부응하여, HIRI FUTURE 팀은 맞춤형 종합 솔루션을 제시하고 본 프로젝트에서 두 가지 주요 기술적 돌파를 이루었습니다:

01 퓨어 비전 다이내믹 스택킹 박스 시스템

이 시스템은 대규모 인공지능 모델을 기반으로 개발되었으며, 전통적인 레이저 센서에 대한 의존을 완전히 탈피했습니다. 딥러닝 알고리즘을 활용해 컨테이너 위치 파악의 정밀도를 밀리미터 수준까지 끌어올렸고, AI 비전 솔루션을 적용하여 지상에서 최대 48.3미터 높이에 설치된 오버헤드 크레인과 같은 초고층 환경에서 컨테이너를 동적으로 정렬하는 난제를 극복했습니다.

02 다기관 협력형 스프레더 항진동 시스템

2단계 지능형 제어(개루프 및 폐루프)를 통해, 당사는 스프레더의 휘동을 ±3cm 이내로 유지하는 정밀 제어 기술을 선도적으로 개발하여 컨테이너 적하·적취에 소요되는 시간을 대폭 단축했습니다. 업그레이드 이후 운영 효율은 18회/시간에 달할 것으로 예상되며, 이는 발주사의 기술 사양을 50% 상회하는 수준입니다.

이 기반을 바탕으로 HIRI FUTURE는 고객 맞춤형 지능형 하위 시스템 20여 개를 추가로 구축했습니다. 이들 시스템은 서로 보완적으로 작동하며, 전환 과정이 완료되면 비용 절감, 효율성 향상, 처리 능력 확대 등 측면에서 더욱 높은 성과를 제공함으로써 싱가포르의 스마트 항만 인프라 발전에 새로운 동력을 불어넣을 것입니다.

히리 퓨처 완전 자동화 기계 드래곤 솔루션

2023년 6월 HIRI FUTURE가 국내 최초로 전기차량의 전면 지능화 업그레이드를 성공적으로 완료한 이래, 동 팀은 이후 장쑤항, 광시항, 샤먼항 등 여러 항만에서 전면 지능화 업그레이드 프로젝트를 차례로 수행하며 풍부하고 성숙한 프로젝트 경험을 축적해 왔습니다.

아울러 HIRI FUTURE의 AI 항만 솔루션은 국내외 70여 개의 대규모 항만 터미널에 성공적으로 구축·적용되어, 3,000여 대의 지능형 제품을 보유하고 있으며, 고객으로부터 폭넓은 인정을 받고 있습니다.