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기술로 안전성 강화 | 믿기 어려울 겁니다! 항만의 대형 선박도 자율주행을 구현할 수 있을까요?
출시 시간:
2025-10-31
차량 위치 측정, 내비게이션 및 보정
우리 모두에게 익숙한 기술입니다.
승용차에 널리 사용됩니다.
이러한 기술들이 항만 터미널의 대형 트럭에 적용되면,
이번에는 어떤 불꽃이 튈까요?
푸젠항구그룹과 샤먼항구지주그룹의 지도 아래, HIRI FUTURE는 ‘과학기술을 통한 안전 증진’에 관한 3년 특별 행동 계획 문서의 요구사항을 전면적으로 이행해 왔습니다. 베이두 위성 위치측정 및 항법 시스템과 결합된 인공지능 영상인식 기술을 최대한 활용함으로써, 항만 터미널의 대형 차량에 위치 측정·항법, 경로 보정, 교차 통로 이동 등 자율주행 기능을 탑재하여 항만 자동화 수준을 전면적으로 제고하고, 안전하고 효율적인 항만 운영의 새로운 도약을 실현하는 데 기여하고 있습니다.
대형 차량 위치 측정 및 보정 시스템
HIRI FUTURE는 대형 차량의 위치 측정 및 자동 보정 시스템을 독자적으로 개발했습니다. 이 시스템은 고해상도 카메라를 이용해 주행 중인 대형 차량의 영상을 촬영하고, 고성능 인공지능 인식 모듈과 BDS 베이더우 위성항법·위치측정 시스템*을 결합하여 차량의 주행 자세를 실시간으로 감지하고, 현재 위치와 편차의 크기 및 방향을 파악한 뒤, 속도를 줄이거나 정차시키며 조향을 보정함으로써 차량을 제어합니다. 이를 통해 대형 차량의 정밀한 위치 추적과 내비게이션 기능은 물론, 직진성이 뛰어나고 안정적인 주행 경로를 구현할 수 있습니다.
이 시스템은 대형 차량의 자동 도킹(야드 입·출고 시 배터리 자동 교환), 자동 횡단, 그리고 자동 야드 이송(현재 위치한 야드에서 반대편 또는 인접 야드로의 자율주행)과 같은 기능도 지원함으로써, 기존의 유인 장비에서 완전 자동화된 ‘무인’ 로봇으로의 전환을 가능하게 합니다.
*참고: BDS 베이더우 위성항법시스템 외에도 GNSS의 ‘5개 위성·16개 주파수’를 지원하며, 이는 중국의 BDS, 미국의 GPS, 유럽의 갈릴레오, 러시아의 글로나스, 일본의 QZSS 등 총 5개의 위성항법시스템을 의미합니다. 수신기는 16개의 주파수 채널에서 수신되는 신호를 처리할 수 있습니다.
핵심 시스템의 장점
01 비용 절감
기존 솔루션들은 슬라이딩 접촉선, 지상 자석 못, 신호 증폭 안테나 등과 같은 위치 결정 보조 장치를 필요로 하며, 설치가 어렵고 구현이 느릴 뿐만 아니라 시간이 지남에 따라 신뢰성이 저하되는 문제가 있습니다. 반면 HIRI FUTURE는 알고리즘을 활용해 기기의 기본 카메라를 강화하는 것만으로도, 낮은 비용으로 안정적이고 신뢰성 높은 보정을 가능하게 합니다.
02 더 나은 표준
주류 산업에서 요구하는 대형 차량 보정의 기준은 5센티미터 이내입니다. 그러나 HIRI FUTURE의 비전 솔루션은 고속 주행이든 저속 주행이든 보정 오차를 3센티미터 이내로 유지할 수 있으며, 보정 정밀도에 대한 기준 또한 더욱 높습니다.
03 더 신뢰할 수 있는
모델링과 디버깅을 위한 광범위한 도크 데이터를 바탕으로, 기계의 자율 학습 기능을 통합함으로써 매우 높은 신뢰도의 보정 및 보호 기능을 구현했습니다. 지면 표시가 손상되었거나 잔디가 무성하게 자란 경우와 같은 상황에서도 시스템은 여전히 안정적이고 신뢰성 높은 보정을 수행할 수 있습니다.
04 이중 중복성
AI 비전 솔루션과 전통적 솔루션의 이중 중복성: 위성 신호가 차단되거나 장애가 발생할 경우에도 AI 비전 솔루션은 독립적으로 위치 측정, 항법 및 보정 기능을 수행할 수 있습니다. 또한 지상 표지가 누락되거나 손상되어 시각 인식이 불가능한 상황에서도 전통적 솔루션은 역시 독립적으로 위치 측정, 항법 및 보정 기능을 수행할 수 있습니다.
05 경량 설치
제어 알고리즘은 호스트 컴퓨터에 통합되어 있어 로컬 컨트롤러와 PLC를 수정할 필요를 최소화함으로써, 자동화 업그레이드가 기존 설비 및 시스템에 미치는 영향을 줄일 수 있습니다.
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