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기술로 안전성 향상 | 인공지능, 전통적인 정렬 방식을 대체해 지능형 컨테이너 트럭 위치 결정 구현
출시 시간:
2025-10-31
전통적 터미널에서의 컨테이너 취급 작업
보통 수동 정렬을 사용합니다.
정확도가 낮고 효율성이 떨어지는 등의 문제가 있습니다.
스마트 항만이 지속적으로 발전함에 따라,
컨테이너의 적하작업이 자동화되었습니다.
인공지능을 활용하여 전통적인 정렬 방법을 대체합니다.
적하 및 하역 작업의 효율성을 크게 향상시킵니다.
푸젠항구그룹과 샤먼항구지주그룹의 지도 아래, HIRI FUTURE는 ‘과학기술을 통한 안전 증진’에 관한 3년 특별 캠페인 문서의 요구사항을 전면적으로 이행하여 ICPS 지능형 컨테이너 위치 확인 시스템을 독자적으로 개발했습니다. 이 시스템은 모델 검출 기술을 활용해 컨테이너 트럭 및 컨테이너 등 핵심 정보를 정밀하게 파악하고, 고화질 산업용 디스플레이와 음성 안내 장치를 연동함으로써 컨테이너 트럭 운전자들이 지정된 작업 위치에 정확히 주차하도록 유도합니다.
ICPS 지능형 컨테이너 위치 확인 시스템
시스템 주요 기능
- 육상 측에서의 자동화된 운영을 지원합니다.
사전에 정해진 위치를 기반으로 트롤리를 유도하는 기존 솔루션과 달리, HIRI FUTURE의 인공지능 솔루션은 해상과 육상 양측에서 좌표를 감지하여 트롤리를 정확한 위치로 안내합니다. 시스템이 차량의 위치, 오프셋 각도, 컨테이너 간 간격 등 정밀한 데이터를 실시간으로 파악한 바탕 위에서, 스프레더의 중앙 잠금 거리, 각도 및 기울기를 사전에 조정함으로써 정밀한 컨테이너 취급이 가능합니다.
- 야드 크레인의 외부 견인을 지원하고 안내합니다.
전통적인 레이저 기반 솔루션은 차량의 브리지에 설치된 외부 견인봉을 정확히 유도하는 데 어려움을 겪으며, 업계에서 이를 성공적으로 구현한 사례는 아직 없습니다. 반면, 2차원 방식을 활용하는 비전 기반 솔루션은 약 40밀리초 내에 차량 전체를 검출하고 잠금 구멍을 식별할 수 있습니다. 이에 반해 레이저 기반 솔루션은 기술적으로 구현 자체가 불가능합니다. 짐벌에 장착된 레이저 센서로는 차체를 스캔하여 커버하는 데 3~5초가 소요되며, 외부 견인봉의 잠금용 발 부분을 인식하고 정확히 유도하는 것도 불가능합니다.
- 무인 컨테이너 트럭/IGV/AGV 유도를 지원합니다.
IGV의 레이저와 SLAM만으로는 정확한 정렬을 달성하기 어렵습니다. 실제 측정 과정에서는 약 20센티미터 정도의 오차가 발생합니다. 그러나 시스템의 안내를 통해 IGV는 정밀한 위치 결정을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 2년 전에 톈진항에서 시행된 프로젝트를 보면, 무인 트랙터가 크레인 아래에 도달하면 시스템이 자동으로 제어를 인수합니다. 시스템은 트랙터의 전진 및 후진을 유도하는 동시에, 자체적으로 측정한 정밀한 값들을 출력합니다. 이 측정값을 바탕으로 스프레더가 컨테이너를 포착하거나 배치합니다.
- 여러 차로에 대한 동시 안내를 지원합니다.
표준 카메라는 여러 차로에 걸쳐 차량을 동시에 유도할 수 있으며, 쿼드 리프트, 탠덤 리프트 및 측면 적재·적하 작업을 지원하고, 듀얼 사이클링 이중 주기 운전 모드를 구현합니다.
- 이중 컨테이너 이음부 간격 검출 및 고/저 컨테이너 식별을 지원합니다.
일부 대형 터미널에서는 20피트 더블 컨테이너와 하이·로우 컨테이너를 모두 취급하는 경우가 많습니다. 자동화 또는 원격 제어를 수행할 때 시스템이 해당 컨테이너가 하이인지 로우인지 판단하지 못하면, 스프레더가 높은 컨테이너와 충돌하여 장비 손상으로 이어질 수 있습니다. HIRI FUTURE 지능형 컨테이너 위치 인식 시스템은 더블 컨테이너의 이음새 간격을 감지할 뿐만 아니라, 하이·로우 컨테이너의 존재 여부까지 식별할 수 있습니다.
- 트랙터의 보조 유도를 지원합니다.
지형이 고르지 않고 차량의 타이어 공기압이 다양하기 때문에 수평 조정 상황에 영향을 미칠 수 있습니다. 전통적으로는 선두 트럭 운전사와 컨테이너 트럭 운전사 간의 암묵적인 협력에 의존해 조정이 이루어져 왔습니다. HIRI FUTURE의 지능형 컨테이너 위치 제어 시스템은 화물 컨테이너와 스프레더 간의 실제 편차를 실시간으로 감지하고, 그 데이터를 선두 트럭 운전사에게 피드백하여 트랙터의 추가 조정을 안내합니다.
- 도로 운영에 대한 안전 점검 지원.
작업 구역에는 인원 침입 경보, 차량 전방 충격 방지 기능 및 시청각 경보 등 다양한 기능을 제공하는 센티미터 수준의 정밀하고 안전 중심의 전자 울타리가 설치되어 있습니다. 또한, 작동 안전성을 확보하기 위해 연동형 설비 제어 기능이 탑재되어 있습니다.
- 극한 환경에서의 신뢰성
이 시스템은 안개 제거 및 빗물 제거 기능을 위한 고급 알고리즘을 탑재하여, 짙은 안개, 폭우, 폭설 등 가시성이 매우 낮은 환경에서도 매우 신뢰성 높고 정밀한 위치 파악과 유도를 유지할 수 있습니다. 남부의 터미널들은 이러한 상황에서 이미 운영을 중단했지만, 북부의 일부 터미널은 여전히 정상적으로 운영되고 있습니다. 어려운 가시성 조건에도 불구하고, 이 시스템은 여전히 놀라울 정도로 신뢰성과 정확성을 보장합니다.
- 낮은 건설 및 유지보수 비용
전통적인 레이저 기반 솔루션에 비해 HIRI FUTURE 시각 솔루션은 건설 비용을 50% 이상, 하드웨어 유지보수 비용을 90% 이상 절감합니다. 시스템의 기능은 모든 브랜드의 일반 카메라를 활용하여 구현할 수 있습니다.
클릭하여 영상을 시청하세요
HIRI FUTURE 지능형 컨테이너 위치 확인 시스템
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푸젠 전자항구
푸젠전자항구유한공사는 중국 항만 분야의 선도적인 첨단기술 기업으로, 인공지능의 응용을 전문으로 합니다. 자사 브랜드 ‘HIRI FUTURE’는 항만 산업을 위한 인공지능 제품과 솔루션 분야의 선구자입니다. 이 회사는 인공지능 분야의 알고리즘 연구와 소프트웨어·하드웨어 개발을 통합한 기술 혁신에 주력하며, 안전한 운영 생산, 공정 개선, 머신비전 기반 자동화 응용, 그리고 인공지능 기반 운영 및 스케줄링까지 아우르는 종합 솔루션을 항만에 제공하고 있습니다.
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